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鑿巖機鉆桿材質、截面形狀、幾何尺寸、規格長度的選擇是根據鑿巖機沖擊功的大小、巖石的軟硬程度、釬頭直徑、巖孔深度、所用鑿巖機對釬尾尾柄的連接要求，以及鑿巖機的進給方式等來選擇釬桿的。

對于手持鑿巖，一般選用錐度連接，截面六方的H22，H25釬桿，釬尾尺寸為108mmx H22，材質為55SiMnMo、95CrMo等；

對于平巷掘進鑿巖，一般選用H25，H28、H32，H35六方截面螺紋連接同徑、異徑和快換釬桿。

對于生產鑿巖（井下、露天采礦），一般選用D35，D38 ，D45、D51、D60、D65、D76、D87圓形截面，螺紋連接的同徑、異徑和快換釬桿及鉆桿。

規格長度的選擇原則是：根據鉆孔深度要求進行確定，一般在0.3---7.3mm范圍內。通常在滿足鉆孔要求的前提下，應盡量選取截面適中、重量較輕、長度較短、剛性好、壽命長的釬桿。